Promising fiber-optic transducers for medical robot control systems

Full article

The article studies the design concept of magnetooptic motion detecting transducers for medical robot control systems. Observations from mathematic simulation of fiber-optic differential motion detecting transducer’s performance are presented. Gained working knowledge is presented.

Bibliography:
  1. Sergey A. Matyunin, Yuriy A. Fedotov, Orhan G. Babaev, Mikhail K.Wirchenko, Mikhail Yu.Gusev, Nikolai St. Neustroev. Fiberoptical sensors based on monocrystal films of garnet ferrites for mechatronic systems // Procedia Engineering. 2015. №106. S. 202-209.
  2. Степанов М.В. Система сбора информации c МОС–датчиков со спектральным уплотнением // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2009. – Т. 11. – № 3. – С. 94–97.
  3. Постоянные магниты: Справочник / А.Б. Альтман, А.Н. Герберг, П.А. Гладышев и др.; под ред. Ю.М. Пяти-на. – М.: Энергия, 1980.
  4. Конюхов Н.Е. Электромеханические функциональные преобразователи. – М.: Машиностроение, 1977.
  5. Матюнин С.А., Федотов Ю.А., Бабаев О.Г., Вирченко М.К., Неустроев Н.С. Волоконно-оптические сенсоры на монокристаллических пленках ферритгранатов для мехатронных систем // Труды второй МНТК «Динамика и виброакустика машин 2014», 15-17 сентября 201 4 г., Самара, СГАУ, 2014 г. – № 2. – С. 737–743.
  6. Матюнин С.А., Мадриченко В.Г. Волоконно-оптический преобразователь перемещения для контроля состояния пневмогидравлической системы ракетоносителя // Тезисы докладов региональной научно-практической конференции, посвященной 50-летию первого полета человека в космос. 14-15 апреля 2011 г., Самара, СГАУ, 2011 г. – С. 188–189.
  7. Матюнин С.А., Федотов Ю.А., Бабаев О.Г. Прилуцкий Д.А. Бесконтактные волоконно-оптические сенсоры мехатронных систем // Труды второй МНТК «Динамика и виброакустика машин 2014», 2014 г. – Самара, СГАУ, 2014. – № 2. – С. 731–736.
About the authors

  • M.V. Stepanov
  • Medical university «Reaviz», 443001, Samara, st. Chapaevskaya, 227, candidate of technical sciences, associate professor of natural sciences